A Tiandi dobozkészítő gép papír táplálkozási és pozicionálási mechanizmusának mélyreható elemzése

A Tiandi Box fontosság és alkalmazási forgatókönyve a csomagolóiparban

A mai rendkívül versenyképes piaci környezetben a termékcsomagolás nemcsak az áruk védelmének alapvető eszköze, hanem kulcsfontosságú tényező a márka imázsának javításában és a fogyasztók figyelmének felkeltésében is. Közös csomagolási űrlapként a Tiandi dobozt számos területen széles körben használják, például ajándékokat, elektronikus termékeket, kozmetikumokat és ételeket. Ügyes megjelenése, jó védelmi teljesítménye és testreszabható kialakítása miatt sok vállalat számára az első választás a termékjellemzők és a minőség bemutatására. Például a csúcskategóriás ajándékdobozok finom Tiandi dobozcsomagolást használnak, amely azonnal javíthatja az ajándékok fokozatát és javíthatja a fogyasztók vásárlási vágyát; Az elektronikus termékcsomagoló dobozok megbízható védelmet nyújtanak a termékek számára a Tiandi Box stabil szerkezetén keresztül, és a doboz felületére nyomtatott termékinformációkat használják a márkaérték és a termék előnyeinek átadására a fogyasztók számára. Látható, hogy a Tiandi Box kulcsfontosságú pozíciót foglal el a csomagolóiparban, és a Tiandi Box -készítő gépek teljesítménye közvetlenül kapcsolódik a csomagolás előállításának minőségéhez és hatékonyságához.

A papír etetés és a helymeghatározási mechanizmus kulcsfontosságú hatása a Tiandi dobozkészítés minőségére és hatékonyságára

A Tiandi Box készítési folyamata összetett és finom folyamat. A papír táplálkozási és helymeghatározási linkek az alapvető lépések. Stabilitásuk és pontosságuk olyan, mint egy épület sarokköve, amely döntő szerepet játszik a teljes dobozkészítés minőségében és hatékonyságában. A papír táplálkozási linkben, ha vannak olyan problémák, mint például az Unsmooth papír táplálása, az instabil sebesség vagy a papír eltolás, akkor közvetlenül pontatlan későbbi pozicionálást eredményez, amely befolyásolja a doboz öntési pontosságát, és olyan minőségi problémákat okoz, mint a méretbeli eltérés és az eltérés a doboz burkolata és a doboztest között. A pozicionálási linkben még egy kis hiba is okozhatja a dobozt, és egyenetlen a résben az öntés után, ami súlyosan befolyásolja a termék megjelenési minőségét. Ezenkívül a papír táplálkozásának és helymeghatározásának hatékonysága a teljes termelési folyamat stagnálásához vezet, csökkenti a termelési hatékonyságot és növeli a termelési költségeket. Ezért a Tiandi dobozkészítő gép papírápolási és pozicionálási mechanizmusának mélyreható kutatása nagy jelentőséggel bír a dobozkészítés minőségének javításában, a termelés hatékonyságának javításában és a vállalkozások piaci versenyképességének javításában.

A TiandiHE dobozkészítő gép adagolópapír -etetési rendszerének elemzése

Az adagolópapír -etetési rendszer alapvető felépítése és működési elve

• Bevezetés az alapvető alkatrészekbe

Az adagolópapír -etető rendszer a TiandiHe dobozkészítő gép kulcsfontosságú eleme a hatékony papír táplálkozás elérése érdekében. Elsősorban alapkomponensekből, például szívófúvókákból, papír elválasztó késekből és papír tápláló kerekekből áll. A szívó fúvóka egy olyan elem, amely közvetlenül érintkezik a kartonhoz, és szerepe döntő jelentőségű. A vákuum -adszorpció elvét használja, hogy erős szívást generáljon a karton szilárd adszorpciójához a papírhalomból, felkészülve a későbbi papír táplálkozási műveletre. A papír elválasztó kés felelős az átfedő kartonok pontos elválasztásáért, hogy elkerülje a dupla lapok szopásának helyzetét, és biztosítsa, hogy minden alkalommal csak egy karton kerül szállításra. A papír táplálékkerék felelős a karton előrehaladásáért és a karton szállításáért a kijelölt helyzetbe, a kartonnal való súrlódáson keresztül simán és pontosan.

• Munkafolyamat -válogatás

Amikor a kartonot az adagolópapír -takarmányrendszer papírhalom -állványára helyezik, a szívófúvóka működni kezd, a karton felületére ereszkedik, és a felső kartonot vákuum adszorpción keresztül adszorbeálja. Ugyanakkor a papír elválasztó kés gyorsan mozog, beilleszt a kartonok közé, és speciális alakját és nyomáseloszlását használja az adszorbeált karton hatékony elválasztásához az alábbi kartonról. Ezután a papír táplálékkerék forogni kezd, érintkezik a kartonnal, és súrlódást generál, és a karton előre beállított irányba tolja. A folyamat során a különféle alkatrészek szorosan együttműködnek annak biztosítása érdekében, hogy a karton zökkenőmentesen és stabilan táplálkozzon a papírhalomból, megbízható papírellátást biztosítva a következő dobozkészítési folyamathoz.

A stabil papír táplálkozásának legfontosabb műszaki pontjai

• Szívó fúvóka szívóvezérlési stratégia

Különböző anyagok, súlyok és méretű kartonok eltérő követelményekkel bírnak a szívó fúvókákra. A vékonyabb és könnyebb kartonok esetében a túlzott szívás okozhatja a karton deformációját és befolyásolhatja a későbbi feldolgozási minőséget; Míg a vastagabb és nehezebb kartonok esetében a nem elegendő szívás nem lesz képes szilárdan adszorbeálni a kartonot, ami könnyen okozhatja a papír táplálkozási meghibásodását. Ezért a fúvóka szívását pontosan be kell állítani a karton sajátos jellemzői szerint. Általános módszer a vákuumgenerátor és a nyomásérzékelő kombinálása a vákuumfokok valós időben történő megfigyelésére és beállítására, ezáltal elérve a szívás pontos irányítását. Ezenkívül a fúvóka és a karton közötti távolság automatikusan beállítható a karton vastagsága szerint, hogy biztosítsa a legjobb adszorpciós hatást különböző helyzetekben.

• A papír táplálkozási sebessége és ritmusának megfelelő

Minél gyorsabb a papír táplálkozási sebessége, annál jobb. Ehelyett meg kell egyeznie a dobozkészítő gép más folyamatainak ritmusával (például pozicionálás, kialakítás stb.). Ha a papír táplálkozási sebessége túl gyors, akkor a későbbi folyamatok nem képesek időben kezelni azt, ami papír felhalmozódását vagy pontatlan pozicionálást eredményez; Éppen ellenkezőleg, ha a papír táplálkozási sebessége túl lassú, akkor a teljes gyártási folyamat hatékonysága csökken. A papír táplálkozási sebességének és ritmusának pontos illesztése érdekében általában a fejlett vezérlőrendszereket használják az egyes folyamatok működési állapotának valós időben történő megfigyelésére, és az előre beállított program szerint automatikusan beállítják a papír táplálkozási sebességét. Például, amikor a pozicionálási folyamat befejezi a pozicionálási műveletet, a vezérlőrendszer azonnal jelet küld az adagolópapír -tápláló rendszernek, hogy a következő kartonot a megfelelő sebességgel táplálja, hogy biztosítsa a teljes gyártási folyamat zökkenőmentes előrehaladását.

Megoldások a dupla lepedő vagy papírlekvár elkerülésére

A kettős lapos szívás okai és megelőző mérései

• Ok elemzés

A kettős lapos szívás előfordulása elsősorban olyan tényezőknek köszönhető, mint például a statikus elektromosság, a felületi sík és a karton fúvóka elrendezése. A karton előállítása, szállítás és tárolása során a statikus elektromosság könnyen előállítható, ami a kartonok egymáshoz adszorbeálódnak, növelve a kettős lemez szívás kockázatát. Ezen túlmenően, ha a karton felülete egyenetlen, ráncos vagy hullámos, akkor a szívófúvóka több darab kartondarabot képes elnyelni egyszerre a szívás közben. Az indokolatlan fúvóka -elrendezés, például a túl nagy vagy túl kicsi fúvóka távolság, szintén kettős szíváshoz vezethet.

• Megelőző technológia

A kettős szívás problémájának hatékony megelőzése érdekében számos technikai eszközt lehet elfogadni. Az antisztatikus anti-statikus eszközök, például az ionfúvók, a karton körül telepíthetők a pozitív és negatív ionok felszabadításához, hogy semlegesítsék a karton felületén lévő statikus elektromosságot, és csökkentsék a kartonok közötti adszorpciós erőt. A szívó fúvóka elrendezésének optimalizálása szempontjából a karton méretének és jellemzőinek megfelelően a szívó fúvókák elrendezését és távolságát ésszerűen beállítják annak biztosítása érdekében, hogy csak egy karton adszorbeálható legyen egyszerre. Ugyanakkor a papír elválasztó nyomásérzékelő funkcióját hozzáadjuk a papír elválasztójának a kartonon való valós időben történő megfigyeléséhez. Ha a nyomás rendellenes, akkor azt időben beállítják annak biztosítása érdekében, hogy a papír elválasztó pontosan elválaszthassa a kartonot.

Papírlap probléma hibaelhárítási és válaszstratégiák

• Közös papírlap helyszínek és okok

Az adagolópapír -etetési rendszerben a szívó fúvóka és a papír elválasztó közötti helyzet, a papír táplálékkerék és a vezető sín között hajlamos a papírlapokra. A szívó fúvóka és a papír elválasztó közötti papírlekvalát általában a papír elválasztó meghibásodása okozza, hogy a karton időben és a karton adszorbeálódása után hatékonyan elkülönüljön, így a karton beragadt a kettő között. A papírlapítást a papír adagolókerék és a vezető sín között a karton ellenállása okozhatja a szállítási folyamat során, például a vezetési sínen lévő idegen anyagok, a papír adagoló kerék kopása stb., Amely megakadályozza a karton zökkenőmentes mozgását.

• Sürgősségi kezelés és megelőző karbantartás

Amikor papírlapodás bekövetkezik, a berendezést azonnal le kell állítani, és a vészhelyzeti kezelést a működési eljárásoknak megfelelően kell elvégezni. Először vágja le az áramellátást a biztonságos működés biztosítása érdekében. Ezután a papír lekvár elhelyezkedése szerint óvatosan távolítsa el a beragadt kartonot, hogy elkerülje a berendezés alkatrészeinek károsodását. A napi termelés során meg kell erősíteni a megelőző karbantartást. Rendszeresen tisztítsa meg a berendezést, távolítsa el a port, a papír maradékot és az egyéb idegen anyagokat a vezető sínekből, a papír adagoló kerekekből és más alkatrészekből; Kenje rendszeresen a berendezést az egyes alkatrészek rugalmas működésének biztosítása érdekében; Ellenőrizze az alkatrészek kopását rendszeresen. Ha a szívó fúvóka, a papír elválasztó, a papír adagoló kerék és más alkatrészek súlyosan kopottnak, akkor ezeket időben ki kell cserélni, hogy csökkentsék a papírlapok előfordulását és biztosítsák a termelés zökkenőmentes előrehaladását.

 A CCD vizuális pozicionáló rendszer alkalmazása a TiandiHe dobozkészítő gépen

A CCD vizuális pozicionáló rendszer alapelvei és összetétele

• Rövid bevezetés az optikai képalkotó elvbe

CCD (töltéssel kapcsolt eszköz) A vizuális pozicionáló rendszer az optikai képalkotás elvén alapul. A CCD -érzékelő egy fotoelektromos eszköz, amely képes konvertálni a kapott fényjeleket elektromos jelekké. Ha a karton felületén fényt besugároznak, akkor a karton felületén különböző területek tükrözik a fényt különböző fokokig, így a CCD -érzékelő különböző fényintenzitás -eloszlásait képezik. A CCD -érzékelő ezeket a fényintenzitás -eloszlási információkat megfelelő elektromos jelekké alakítja, és digitálisan feldolgozza azokat a képgyűjtő kártyán keresztül, hogy végre megkapja a karton képadatait.

• Rendszer hardver architektúra

A CCD vizuális pozicionáló rendszer elsősorban hardverekből, például kamerából, lencse, fényforrás, képgyűjtő kártya stb. Alkalmazása. A kamera a képszerzés alapvető alkotóeleme, és felelős az optikai képek elektromos jelekké történő konvertálásáért. A lencse a fókuszáló fény szerepet játszik. A különböző felvételi követelmények szerint a megfelelő lencse fókusztávolságát és rekeszméretét úgy választják meg, hogy tiszta és pontos képeket kapjon. A fényforrás megfelelő megvilágítási feltételeket biztosít a képszerzéshez. Különböző típusú fényforrások (például gyűrűs fényforrás, szalag fényforrás, koaxiális fényforrás stb.) Különböző fényhatásokkal rendelkeznek, és alkalmasak különböző észlelési forgatókönyvekre. A képgyűjtő kártya felelős az analóg jel kimenetének a kamera digitális jelévé történő konvertálásáért, és azt a számítógépre továbbítja a későbbi feldolgozáshoz. A különféle alkatrészeket meghatározott interfészek és vonalakon keresztül csatlakoztatják, és együtt dolgoznak a képszerzési feladat elvégzéséhez.

 A CCD vizuális pozicionáló rendszerének alapvető szerepe a Tiandi dobozkészítő gépen

• Nagy pontosságú pozicionálás és méretérzékelés

A Tiandi dobozkészítési folyamat során a CCD vizuális pozicionáló rendszer fejlett képfeldolgozó algoritmusokat használ az összegyűjtött karton képek pontos elemzésére. A rendszer gyorsan és pontosan azonosíthatja a karton szélét, sarokpontjait és egyéb tulajdonságinformációit, ezáltal meghatározva a karton helyzetét és szögét. Ugyanakkor a képen lévő karton méretének mérésével és az előre beállított szabványos méretű összehasonlítással, a karton méretének nagy pontosságú észlelése. Ezek a pontos helyzet-, szög- és méretű információk pontos adat -támogatást nyújtanak a későbbi pozicionálási és öntési folyamatokhoz, biztosítva, hogy a Tiandi doboz pontosan formázható legyen a tervezési követelmények szerint, és javítsa a termék dimenziós pontosságát és következetességét.

• Hibafelismerés és minőség -ellenőrzés

A pozicionálási és méretérzékelő funkciók mellett a CCD vizuális pozicionálási rendszere erőteljes hibakutatási képességekkel is rendelkezik. Teljes mértékben beolvashatja a karton felületét, és felismeri a különféle felületi hibákat, például karcolásokat, foltokat és károsodást. A rendszer összehasonlítja és elemzi a rögzített képet az előre tárolt minősített képpel. Ha a képen rendellenes terület található, akkor pontosan azonosíthatja és megjelöli a hiba helyét és típusát. A teszteredmények szerint a rendszer automatikusan ki tudja szűrni a képzetlen kartonot, hogy megakadályozza, hogy belépjen a későbbi gyártási folyamatba, ezáltal hatékonyan ellenőrizze a termékminőséget, csökkenti a hibás arányt, és javítsa a vállalkozás gazdasági előnyeit és piaci versenyképességét.

Kulcsfontosságú tényezők a CCD vizuális pozicionáló rendszer pontosságának biztosítása érdekében

A képszerzés minőségének optimalizálása

• A fényforrások kiválasztása és elrendezése

A fényforrások kiválasztása és elrendezése kulcsfontosságú a képszerzés minőségéhez. Különböző típusú fényforrások eltérő spektrális tulajdonságokkal, megvilágítási szögekkel és egységességgel rendelkeznek, és alkalmasak különböző észlelési objektumokhoz és jelenetekhez. A TiandiHe dobozkészítő gépben a gyűrűs fényforrás egyenletes megvilágítást biztosíthat, amely alkalmas a lapos felületű karton észlelésére; A szalag fényforrása kiemelheti a karton szélének jellemzőit, ami elősegíti a szélérzékelést; A koaxiális fényforrás hatékonyan csökkentheti az árnyékokat és javíthatja a kép kontrasztját. A gyakorlati alkalmazásokban a megfelelő fényforrás-típust olyan tényezők szerint kell kiválasztani, mint például a karton anyag, színe és felületi textúrája, és ésszerű elrendezési módszerrel a fény egyenletesen besugározható a karton felületén, hogy javítsa a kép tisztaságát és kontrasztját, és kiváló minőségű nyers adatokat szolgáltatjon a képfeldolgozáshoz.

• Kamera paraméter -beállításai

A kamera felbontása, képkocka, expozíciós idő és egyéb paraméterek közvetlen hatással vannak a képszerzés minőségére. A felbontás meghatározza a kép tisztaságát és részletességét. A magasabb felbontás több finomabb funkciós információt képes rögzíteni, de növeli az adatok mennyiségét és a feldolgozási időt. A képkockasebesség befolyásolja a rendszer dinamikus célok észlelésének képességét. A nagysebességű gyártósoron ki kell választani a megfelelő képkocka-sebességet annak biztosítása érdekében, hogy a karton képe időben rögzíthető legyen. Az expozíciós időt a fény intenzitása és a karton reflektív tulajdonságainak megfelelően kell beállítani. Túl hosszú az expozíciós idő miatt a kép túlexponálása és a részletekkel kapcsolatos információk elvesztése; A túl rövid expozíciós idő túl sötét és nehezen azonosítja a képeket. Ezért a tényleges termelés során a kamera paramétereit meghatározva kell optimalizálni a konkrét igények és a helyszíni környezet alapján, hogy a legjobb képszerzés hatást érjék el.

Képfeldolgozási algoritmusok és szoftver optimalizálás

• Bevezetés a közös algoritmusokba

A CCD vizuális pozicionáló rendszerekben az általánosan használt képfeldolgozó algoritmusok magukban foglalják a szélérzékelést, a szolgáltatáskivonást, a sablon illesztést stb. Az élérzékelő algoritmus pontosan felismeri a képen lévő objektumok szélső körvonalait, alapot nyújtva a későbbi helyzetbe és méréshez. A közös éldetektálási algoritmusok közé tartozik a Sobel algoritmus és a Canny algoritmus, amelyek meghatározzák az él helyzetét a képen lévő pixelpontok gradiens értékének kiszámításával. A szolgáltatáskivonási algoritmust a képből származó reprezentatív tulajdonságok kinyerésére használják, például sarkok, egyenes vonalak, körök stb. Ezek a jellemzők információk egyedileg azonosíthatják az objektum alakját és helyzetét. A sablon illesztési algoritmus összehasonlítja az összegyűjtött képet az előre tárolt sablon képpel, és meghatározza az objektum helyzetét és testtartását a kettő közötti hasonlóság kiszámításával.

• Szoftver teljesítményének javítása

Annak biztosítása érdekében, hogy a CCD vizuális helymeghatározó rendszere valós időben és pontosan elvégezze a helymeghatározási és észlelési feladatokat, a szoftver teljesítményét optimalizálni kell. Egyrészt a szoftverkód optimalizálható a felesleges számítások és a memóriafelhasználás csökkentése és a szoftver futási hatékonyságának javítása érdekében. Például egy hatékony algoritmus felhasználható a komplex hurkok és rekurzív struktúrák használatának elkerülésére. Másrészt a párhuzamos számítástechnika felhasználható a képfeldolgozási feladatok elosztására több processzor magba az egyidejű feldolgozáshoz, ami jelentősen lerövidíti a feldolgozási időt. Ezenkívül a hardver gyorsulási technológiája, például a GPU gyorsulás, felhasználható a képfeldolgozás sebességének és pontosságának további javítására a nagysebességű gyártósorok igényeinek kielégítése érdekében.

A manipulátor, a papír etetése és a helymeghatározás koordinálása a TiandiHe dobozkészítő gépen

Vegyük a Yamaha manipulátort példaként az alapvető jellemzők és funkciók bevezetésére

• Manipulátor szerkezete és mozgási tartománya

A Yamaha Manipulator egy fejlett berendezés, amelyet széles körben használnak az ipari automatizálás területén. Szerkezete általában több ízületből áll, és többféle szabadságú. A közös hattengelyes manipulátor példa szerint hat forgó ízületgel rendelkezik, és a háromdimenziós térben felismerheti a komplex mozgási pályákat. Ez a multi-koint struktúra lehetővé teszi a manipulátor számára, hogy nagy munkaterületgel rendelkezik, és rugalmasan alkalmazkodhat a TiandiHe Box Mading Machine különböző pozícióinak működési követelményeihez. Függetlenül attól, hogy megragadja -e a kartonot a papír táplálkozási területén, vagy beállítja a testtartást a pozicionálási területen, a manipulátor könnyen elérheti a kijelölt pozíciót, és elvégezheti a megfelelő működési feladatot.

• Terhelési kapacitás és mozgási sebesség

A Yamaha Manipulátor eltérő terhelési kapacitás -specifikációk közül választhat, hogy megfeleljen a különböző termelési forgatókönyvek igényeinek. Betöltési kapacitása általában néhány kilogrammtól tíz kilogrammig terjed, és stabilan megragadhatja és különféle súlyú és méretű kartonokat hordozhat. A mozgási sebesség szempontjából a manipulátor a gyors válasz jellemzőivel rendelkezik, és rövid időn belül teljesítheti a gyorsulást, a lassulást és a pozicionálási tevékenységeket. Ugyanakkor, különböző terhelési körülmények között, a manipulátor mozgási sebessége és gyorsulási jellemzői szintén különböznek. A fejlett mozgásvezérlő rendszerek révén a mozgási paraméterek automatikusan beállíthatók a tényleges terhelési feltételek szerint, hogy a manipulátor fenntartja a stabilitást és a pontosságot a nagysebességű mozgás során.

A manipulátor kiegészítő szerepe a papír táplálkozási folyamatában

• Karton megragadás és kezelés

A papír táplálkozási folyamatában a manipulátor fontos kiegészítő szerepet játszik. Pontosan meghatározza a karton helyzetét vizuális érzékelőkkel vagy helyzetérzékelőkkel, a karton helyzetinformáció alapján, amelyet az adagolópapír -etetési rendszer nyújt. Ezután a manipulátor végső effektorja (például egy szívócsésze vagy megfogó) az előre beállított program szerint leereszkedik a karton felületére, és megfelelő erővel megragadja a kartonot. A megragadási folyamat során az erőt pontosan ellenőrizni kell annak biztosítása érdekében, hogy a karton szilárdan megragadják és elkerüljék a karton károsodását a túlzott erő miatt. A karton megragadása után a manipulátor a kartonot a helymeghatározó területre mozgatja a tervezett útnak megfelelően és pontosan, felkészülve a későbbi pozicionálási folyamatra.

• Jel interakció a papír táplálkozási rendszerrel

A manipulátor és az adagolópapír -táplálkozási rendszer a jel interakció révén működik együtt. Amikor az adagolópapír -etető rendszer befejezi a papír táplálkozási műveletet, és a kartonot a megadott helyzetbe továbbítja, akkor a papír táplálkozási kitöltési jelét küldi a robotnak. A jel fogadása után a robot azonnal elindítja a megragadó programot, és elkezdi megragadni a kartonot. Ugyanakkor, a megragadási és kezelési műveletek befejezése után, a robot visszajelzést ad a kezelés befejezési jelének az adagolópapír -etetési rendszerhez, tájékoztatva a rendszert arról, hogy a következő papír táplálkozási művelet végrehajtható. Ezen valós idejű jelkölcsönhatási mechanizmus révén a papír táplálkozási és kezelési folyamatainak zökkenőmentes kapcsolata biztosítva van, és javul a termelés hatékonysága.

A robot pontos koordinálása a pozicionálási linkben

• A testtartás beállítása a vizuális pozicionálási adatok alapján

A pozicionálási linkben a robotnak szorosan működnie kell a CCD vizuális pozicionáló rendszerrel. A CCD vizuális pozicionáló rendszer a képfeldolgozáson keresztül megkapja a karton pontos helyzetét és szöginformációit, és ezeket az adatokat továbbítja a robot mozgásvezérlő rendszerére. A robot pontosan beállítja a karton testtartását a saját mozgásvezérlő rendszerén keresztül, a vett vizuális pozicionálási adatok alapján. Például, ha a karton szögében eltérés van, akkor a robot beállítja a karton szögét az ízület forgatásával, hogy megfeleljen az előre beállított pozicionálási követelményeknek. A vizuális pozicionálási adatokon alapuló testtartás-beállítás révén biztosíthatjuk, hogy a karton nagy pontossággal legyen elhelyezve a háromdimenziós térben, pontos referenciaértéket biztosítva a későbbi öntési folyamatokhoz.

• Együttműködés a pozicionáló eszközökkel

A vizuális pozicionáló rendszerrel való együttműködés mellett a manipulátor a TiandiHe dobozkészítő gép más helymeghatározó eszközeivel is működik (például mechanikus helymeghatározó blokkok, pozicionáló csapok stb.). A mechanikus pozicionáló blokk korlátozhatja a karton vízszintes mozgási tartományát, és a helymeghatározó csapot a karton helyzetének pontos rögzítésére használják. Miután a manipulátor áthelyezi a kartonot a pozicionálási területre, először a kartonot a mechanikus pozicionáló blokk közelében helyezi el az előzetes pozicionáláshoz. Ezután a manipulátor mozgásának finomhangolásával a karton helymeghatározó lyukak pontosan illeszkednek a helymeghatározó csapokkal, hogy a karton pontos elhelyezkedése legyen. Ez a többszintű pozicionálási módszer egyesíti a manipulátor rugalmasságát és a helymeghatározó eszköz pontosságát annak biztosítása érdekében, hogy a karton pontos elhelyezkedjen a háromdimenziós térben.

Szállítószalag szívóeszköz és eltéréskorrekciós eszköz biztosítja az arcpapír stabil szállítását

A szállítószalag szívóeszközének működési alapelve és funkciója

• Szívóeszköz -felépítés és légáramlás eloszlás

A szállítószalag szívóberendezője elsősorban szívókamrából, szívási lyukakból, ventilátorból és más alkatrészekből áll. A szívókamra viszonylag zárt tér, és belső tere ésszerű szerkezetű, hogy a légáram egyenletesen eloszljon. A szívónyílások egyenletesen eloszlanak a szállítószalag alatt, és a szívókamrához kapcsolódnak. A ventilátor felelős a negatív nyomás generálásáért, így a levegő a szívószalag felületéről a szívó lyukakon keresztül lép be, ezáltal adszorpciós erőt képezve a kartonon. A légáramlás eloszlása ​​a szívóeszközben közvetlenül befolyásolja az adszorpciós hatást. A szívó lyukak elrendezésének és méretének optimalizálásával biztosítható, hogy a légáram egyenletesen működjön a karton felületén, hogy a karton stabilan adszorbeálódjon a szállítószalagon.

• Adszorpciós alkalmazkodóképesség a különböző anyagok arcpapírjaihoz

A különböző anyagok arcpapírjainak vastagsága, súlya és légáteresztő képességei eltérőek, és a szívóberendezés adszorpciós követelményei szintén eltérőek. A vékonyabb és könnyebb szövetek esetében kisebb szívási nyomás szükséges a stabil adszorpció eléréséhez; A vastagabb és nehezebb szövetekhez nagyobb szívási nyomás szükséges. A különféle anyagok szöveteinek igényeinek kielégítése érdekében a szívóeszköz általában egy állítható szívónyomás -szabályozó rendszert alkalmaz. Az érzékelő valós időben figyeli a szövet anyag- és súlyinformációit, és a vezérlőrendszer automatikusan beállítja a ventilátor sebességét vagy a szívószelep nyílását, ezáltal megváltoztatva a szívási nyomást és a légáramlási sebességet, hogy mindenféle szövetek stabilan adszorbeálódjanak a szállítószalagon a szállító eljárás során, elkerülve a szöveteket, mint például a szövetek lebegője.

A korrekciós eszközök típusának és működési mechanizmusai

• Bevezetés a közös korrekciós eszközökbe

A TiandiHe dobozkészítő gép szállítószalagján a korrekciós eszközök általános típusai között szerepel a fotoelektromos korrekciós eszközök és az ultrahangos korrekciós eszközök. A fotoelektromos korrekciós eszköz fotoelektromos érzékelőt használ a fény kibocsátásához és fogadásához, és meghatározza a szövet eltolását azáltal, hogy észlelheti a fény blokkolását a szövet szélén. Amikor a szövet eltér, a fotoelektromos érzékelő által észlelt fényjel megváltozik, ezáltal kiváltva a korrekciós hatást. Az ultrahangos eltérítési korrekciós eszköz az ultrahang reflexiós elvét használja a szöveti papír eltolási távolságának kiszámításához az ultrahang kibocsátásával és a szöveti papír széléről tükröződő jel fogadásával. Különböző típusú eltérési korrekciós eszközök eltérő tulajdonságokkal rendelkeznek. A fotoelektromos elhajláskorrekciós eszköz gyors válaszsebességgel rendelkezik, és nagysebességű gyártóvezetékekhez alkalmas; Az ultrahangos elhajláskorrekciós eszközt nem befolyásolja a szöveti papír színe és anyaga, és magas detektálási pontossággal rendelkezik.

• Eltérési korrekciós jel észlelése és visszajelzésvezérlés

Az eltérési korrekciós eszköz valós időben észleli a szöveti papír eltolódását a beépített érzékelőn keresztül, és az érzékelési jelet elektromos jelgé alakítja, és továbbítja azt a vezérlő rendszerre. A jel átvétele után a vezérlő rendszer elemzi és feldolgozza azt az előre beállított eltérési korrekciós algoritmus szerint, hogy kiszámítsa a beállítási szállítószalag futási irányát vagy sebességét. Ezután a vezérlőrendszer vezérlési utasítást küld a szállítószalag hajtóautójához, és a hajtásmotor beállítja a kimeneti nyomatékot és a sebességet az utasítás szerint, ezáltal megváltoztatja a szállítószalag futó állapotát, és megvalósítja a szöveti papír elhajlásának valós idejű korrekcióját. Ez a zárt hurkú visszacsatolás-vezérlő rendszer gyorsan és pontosan reagálhat a szöveti papír eltolási változásaira, biztosítva, hogy a szövetpapír mindig az előre meghatározott szállítóúton maradjon.

A szívóeszköz és az eltéréskorrekciós eszköz összehangolt munkája biztosítja az arcpapír stabilitását

• Stabilitási garancia a ragasztási folyamat során

Az arcpapír ragasztási folyamatában a szívóberendezés és az eltéréskorrekciós eszköz összehangolt munkája döntő jelentőségű. A ragasztás során a ragasztó nedvessé teszi az arcpapír felületét, növelve az arcpapír eltolódásának vagy ráncának kockázatát. A szívóeszköz határozottan adszorbeálja a szállítószalagon lévő arcpapírt, és folyamatosan stabil adszorpciós erőt biztosít, hogy megakadályozza az arcpapír mozgását a ragasztó viszkozitása miatt. Ugyanakkor az eltéréskorrekciós eszköz valós időben figyeli az arcpapír helyzetét. Miután az arcpapír hajlamos a váltásra, azonnal beállítják annak biztosítása érdekében, hogy az arcpapír mindig fenntartja a megfelelő pozíciót és a testtartást a ragasztási folyamat során. A kettő összehangolt együttműködésével az arcpapír hatékonyan megakadályozható, hogy a ragasztási folyamat során elmozduljanak vagy ráncolódjanak, biztosítva a ragasztás egységes minőségét, és javítva a felső és az alsó dobozok kötési erejét és megjelenési minőségét.

• Pontos együttműködés a pozicionálás során

Az arcpapír pozicionálási folyamatában a szívóeszköz és az eltéréskorrekciós eszköz szintén nélkülözhetetlen szerepet játszik. A szívóeszköz által biztosított stabil adszorpciós erő alapvető garanciát biztosít az arcpapír elhelyezéséhez, hogy az arcpapír a helymeghatározási folyamat során a külső beavatkozás miatt ne mozogjon. Az eltéréskorrekciós eszköz azonnal kijavítja az arcpapír szállítási folyamata során előforduló enyhe eltérést, biztosítva, hogy az arcpapír pontosan elérje a pozicionálási helyzetet. Amikor az arcpapír megközelíti a pozicionálási területet, az eltéréskorrekciós eszköz pontosabban beállítja az arcpapír helyzetét, hogy pontosan megfeleljen a helymeghatározó eszköznek. A ketten együtt dolgoznak az arcpapír stabilitásának és pontosságának biztosítása érdekében a pozicionálási folyamat során, jó alapot teremtve a későbbi kialakítási folyamathoz.

Többtengelyes szinkronvezérlés a szervo meghajtó rendszert a papír etetésében és elhelyezésében

A szervo meghajtó rendszer alapelvei és összetétele

• A szervómotor és a meghajtó működési alapelve

A szervómotor olyan motor, amely pontosan szabályozza a sebességet, a nyomatékot és a helyzetet. Elsősorban állórészből, rotorból és kódolóból áll. Amikor az állórész tekercse energiával rendelkezik, forgó mágneses mezőt generálnak, és a forgórész a forgó mágneses mező hatása alatt forog. A kódolót arra használják, hogy a motor sebességét és helyzetinformációit valós időben észlelje, és ezeket az információkat visszaadja a szervo illesztőprogramnak. A kapott vezérlési utasítások és a kódoló által visszaadott információk szerint a szervo-illesztőprogram pontosan beállítja a kimeneti áramot és a feszültséget a belső teljesítményerősítő áramkörén és a vezérlő algoritmuson keresztül, ezáltal szabályozva a szervmotor sebességét, nyomatékát és helyzetét, és megvalósítva a motor mozgásának nagy pontosságú vezérlését.

• Többtengelyes szinkron kontroll architektúra

A TiandiHe dobozkészítő gépben a Servo Drive rendszer többtengelyes szinkron vezérlő architektúrát fogad el, hogy pontos koordinált mozgást érjen el több mozgástengely között. Ez az architektúra általában olyan elemeket tartalmaz, mint a mester-rabszolga tengelykapcsolat, a kommunikációs protokoll és a szinkron kontroll algoritmus. A fő tengely a teljes rendszer mozgási referenciája, és mozgási állapotát közvetlenül a vezérlőrendszer vezérli. A rabszolga tengely a kommunikációs protokollon keresztül tartja fenn a valós idejű kommunikációt a fő tengelygel, és automatikusan beállítja saját mozgási paramétereit a fő tengely mozgási állapota és az előre beállított szinkronizálási kapcsolat alapján, hogy a fő tengely és a fő tengely szinkron mozgását elérje. A közös kommunikációs protokollok közé tartozik a CAN busz, az Ethercat stb. A szinkron kontroll algoritmus kiszámítja a mozgás mennyiségét, amelyet a rabszolga tengelynek a mester és a rabszolga tengelyek közötti mozgási összefüggés alapján kell beállítania, hogy biztosítsák a sebesség illesztését és a tengelyek közötti helyzet szinkronizálását.

A többtengelyes szinkron vezérlés megvalósítása a papír táplálkozási folyamatában

• Az egyes tengelyek mozgásának koordinációs kapcsolata

A papír táplálkozási folyamatában több mozgástengely vesz részt az együttműködési munkában, mint például az adagolópapír tápláléktengelye, a szállítószalag hajtótengelye és a robotmozgás tengelye. Az adagolópapír -tápláléktengely felelős a karton kiszállításáért a papírhalomból, a szállítószalag hajtótengelye előre nyomja a kartonot, és a robotmozgás tengelye befejezi a karton megragadását és kezelését. A tengelyek közötti mozgáskoordinációs kapcsolat döntő fontosságú, és biztosítani kell, hogy azok pontosan összehangolódjanak az időben és a térben. Például, amikor az adagolópapír -etető tengely bizonyos távolságot küld a kartonnak, a szállítószalag hajtótengelyének azonnal el kell indulnia, hogy a kartonot megfelelő sebességgel szállítsák a manipulátor megragadó helyzetébe. A manipulátor mozgási tengelye pontosan szabályozza saját mozgáspályáját a karton helyzetinformációinak megfelelően, és időben megragadja a kartonot, amikor a karton eléri a megragadó helyzetet. A szervo meghajtó rendszer többtengelyes szinkronvezérlésén keresztül a tengelyek közötti sebesség-illesztés és a helyzet szinkronizálása eléri a papír táplálkozási folyamatának zökkenőmentes előrehaladását.

• Dinamikus válasz és stabilitási garancia

A tényleges termelés során a papír táplálkozási folyamatának dinamikus feltételei, például a sebességváltozás és a terhelés ingadozása szembesülhet. Például, amikor a termelési igények megváltoznak, a papír táplálkozási sebességét módosítani kell; Vagy amikor megragadja a különböző súlyú kartonokat, a terhelés ingadozik. A Servo Drive rendszernek jó dinamikus válaszképességgel kell rendelkeznie, és képesnek kell lennie arra, hogy gyorsan alkalmazkodjon ezekhez a változásokhoz. A kontroll paraméterek, például az arányos nyereség, az integrált nyereség és a differenciális nyereség beállításával a rendszer válaszsebessége és stabilitása optimalizálva van. Ugyanakkor a fejlett vezérlő algoritmusokat, például az adaptív vezérlést és a fuzzy vezérlést használják a vezérlési stratégia automatikus beállításához a rendszer valós idejű állapota szerint, hogy biztosítsák a papír táplálkozási folyamatának stabilitását és pontosságát dinamikus körülmények között, és elkerüljék a problémákat, például az instabil papír táplálkozási sebességét és a helyzet eltérését.

A többtengelyes szinkron kontroll alkalmazása a helymeghatározási folyamatban

• Szinkron ellenőrzési stratégia nagy pontosságú pozicionálási követelmények alapján

A felső és az alsó doboz pozicionálási folyamatában a helymeghatározási pontosság rendkívül magas, és a szervo meghajtó rendszerre szükség van az egyes mozgástengelyek mozgásának pontos szabályozására a CCD vizuális pozicionáló rendszer által biztosított nagy pontosságú pozícióinformációk szerint. Nagy pontosságú szinkron mozgásra van szükség az egyes mozgástengelyek között, hogy a karton pontos elhelyezkedését háromdimenziós térben biztosítsák. Például, amikor a karton helyzetét és szögét beállítja, a több mozgástengelynek egyszerre kell mozognia, és a mozgás amplitúdójának és időpontjának pontosan össze kell illeszkednie. A Servo Drive rendszer adatokat kap a vizuális pozicionáló rendszerből, konvertálja azt minden tengely mozgási utasításává, és valós időben figyeli az egyes tengelyek mozgási állapotát. A visszacsatolásvezérlő mechanizmuson keresztül az egyes tengelyek mozgási paramétereit folyamatosan beállítják, hogy nagy pontosságú szinkron vezérlőt érjenek el, hogy megfeleljenek a felső és az alsó doboz szigorú követelményeinek.

• Többtengelyes szinkron hiba-kompenzációs technológia

A többtengelyes szinkron kontroll folyamatában különféle hibák, például a mechanikai átviteli hiba és az elektromos válasz hiba elkerülhetetlenek. A mechanikai átviteli hiba elsősorban olyan tényezőkből származik, mint például a sebességváltó és az ólomcsavar ólomhibája, amely eltéréseket okoz a tényleges mozgási helyzet és a tengelyek közötti elméleti helyzet között. Az elektromos válasz hibát a motoros válasz késleltetése, a vezérlő jelátvitel késleltetése és egyéb okok okozhatja. Annak érdekében, hogy csökkentsük ezen hibáknak a pozicionálási pontosságra gyakorolt ​​hatását, a multi-tengelyes szinkronhiba-kompenzációs technológiára van szükség. A gyakori hiba -kompenzációs technológiák közé tartozik a szoftverkompenzáció és a hardverkompenzáció. A szoftverkompenzáció csökkenti a hibákat azáltal, hogy egy hibamodellt létrehoz a vezérlőrendszerben, és a valós időben megfigyelt hibaadatok alapján kijavítja a vezérlési utasításokat. A hardverkompenzáció közvetlenül csökkenti a mechanikai átviteli hibákat azáltal, hogy kompenzációs eszközöket ad a mechanikai szerkezethez, például rugalmas csatlakozásokhoz és hibakompenzátorokhoz. Ezen hiba-kompenzációs technológiák átfogó alkalmazásával a többtengelyes szinkron kontroll pontossága hatékonyan javítható, biztosítva, hogy az ég és a Föld doboz pozicionálási pontossága megfeleljen a tervezési követelményeknek.

 Következtetés

A papír táplálkozási és pozicionáló mechanizmusának kulcsfontosságú pontjainak összefoglalása a TiandiHe dobozkészítő gép

A TiandiHe dobozkészítő gép papír táplálék -táplálék- és pozicionálási mechanizmusa egy összetett és kifinomult rendszer, amely több kulcsfontosságú elem és technológia összehangolt munkáját foglalja magában. Az adagolópapír -táplálékrendszer ésszerű szerkezeti tervezés és pontos vezérlési stratégia révén stabil papír táplálékot ér el; A CCD vizuális pozicionáló rendszer pontos adat-támogatást nyújt a helymeghatározási és kialakítási folyamathoz, annak nagy pontosságú képszerzési és feldolgozási képességeivel; A manipulátor és a papír táplálkozási és pozicionálási rendszer közötti szoros együttműködés tovább javítja a termelési hatékonyságot és a pozicionálási pontosságot; A szállítószalag szívóberendező eszköze és az eltéréskorrekciós eszköz biztosítja a felszíni papír stabilitását a szállítás során; A szervo meghajtó rendszer többtengelyes szinkron vezérlési technológiája pontos energiát és mozgásvezérlést biztosít a teljes papír táplálkozási és pozicionálási folyamatához. A különféle technológiák egymástól függőek és kölcsönösen megerősítik, és közösen garantálják a TiandiHe dobozkészítő gép hatékony és pontos előállítását.

A TiandiHe dobozkészítő gép papírápolási és pozicionálási technológiájának fejlesztési trendjének kilátásai

A tudomány és a technológia folyamatos fejlődésével a TiandiHe dobozkészítő gép papírápolási és pozicionálási technológiája szintén új fejlesztési lehetőségeket kínál. Az intelligens irányítás szempontjából a mesterséges intelligencia technológiákat, például a gépi tanulást és a mély tanulást, a jövőben inkább alkalmazzák, hogy a berendezések automatikusan megtanulhassák és optimalizálják a vezérlési paramétereket, és javítsák a gyártási folyamat alkalmazkodóképességét és intelligencia szintjét. Az adaptív beállítási technológia lehetővé teszi a berendezések számára, hogy automatikusan beállítsák a papír táplálkozási és helymeghatározási paramétereit a különböző karton anyagok, méret és gyártási követelmények szerint, és rugalmasabb termelést érjenek el. A távirányító és karbantartási technológia a tárgyak internete technológiáját fogja használni a berendezések távoli valós idejű megfigyeléséhez és a hibás diagnosztizálásához, a problémák időben történő felfedezéséhez és megoldásához, a berendezések leállításának csökkentéséhez és a termelés hatékonyságának javításához. Ezenkívül a környezeti tudatosság javításával a TiandiHe dobozkészítő gépek papírápolási és pozicionálási technológiája a jövőben nagyobb figyelmet fog fordítani az energiatakarékosság és a kibocsátás csökkentésére, valamint a zöld környezetvédelemre, és elősegíti a csomagológépek iparának fenntarthatóbb irányban történő fejlődését.