Az ég- és földtakaró egyszerű szerkezetű, nagy arányban mintázott. A tényleges gyártás során könnyű szabványosítást kialakítani az automatikus gyártás megvalósítása és a költségek csökkentése érdekében. A bonyolultabb folyamatokkal rendelkező összecsukható dobozokhoz és könyv alakú dobozokhoz képest összehasonlíthatatlan előnyei vannak.
A Tiandi borító gyártása során a papírból stancolással és laminálással azonos méretű és alakú arcpapírt készítenek; a szürke papírt is ugyanilyen méretűre és formájúra vágják a préseléssel, hasítással és sarokragasztással, majd azonos mérettel és formával kombinálják. A selyempapír laminált, és ez a folyamatsorozat teljesen automatizálható.
A nagy sebességű és pontos gyártás eléréséhez a pozicionálás és az illesztés kulcsfontosságú lépés. A vizuális dinamikus nyomkövető robotok használata az automatikus pozicionálási és illesztési műveletekhez jól megoldja a kézi műveleteknél az illesztési pontosság, illetve az illesztés sebességének hibáit Gyorsabban és megismételhetőbben.
Az ég- és földtakaró vizuális igazítási nyomkövető és illesztő rendszer a következő hardverekből áll:
Robot (SCARA)
futószalag
Vizuális helymeghatározó rendszer
Kódoló (érzékeli a szállítószalag helyzetét és sebességét)
▲A Tiandi burkolatgyártás laminálási folyamata
A selyempapírt felragasztják, és az automatikus adagoló mechanizmuson keresztül a szalagra küldik, a szalag pedig a fotoelektromos érzékelőn keresztül haladva megáll a fényképezési pozícióban. A manipulátor megragadja a kartondobozt a visszanyerési pozícióban, miután megkapta a jelet, hogy lehetővé tegye a visszanyerést. A fényképjel vétele után a gazdaszámítógép elindítja a kamerát, hogy fényképet készítsen, hogy azonosítsa az arcpapír szélét, kiszámítja az eltolási szöget és a koordinátákat, majd elküldi a manipulátornak. A manipulátor az illesztési műveletet a kapott eltolási koordináták szerint hajtja végre.
A teljes laminálási folyamatból kitűnik, hogy a papíradagolás és -ragasztás a korai szakaszban, a dobozbefogás és -formázás a későbbi szakaszban mind kiforrott technológia. A nagy sebesség és a nagy pontosság eléréséhez a vizuális pozicionálás a kulcs.
Ezzel kapcsolatban egy nagy pontosságú vizuális helymeghatározó rendszert indítottak az égbolt és a földtakaró számára. Ugyanakkor az importált és a hazai robotok konfigurációja nagyban javíthatja az ég- és földtakaró automatikus laminálásának pozicionálási pontosságát és gyártási hatékonyságát. Ezenkívül a rendszer könnyen kezelhető. Az ember-számítógép interakciós felületen a felhasználók gyorsan válthatják a vizuális sablont és finomhangolhatják az illesztési pozíció kompenzációs értékét. A robotpálya tanítása, útvonaltervezés és kommunikáció megvalósítható harmadik féltől származó robotszoftver nélkül, és a látás közvetlenül irányíthatja a YAMAHA-t. A robot fut.
Kiemelt esetek:
Határozza meg a papír pozíciószögét a szállítószalagon, és számítsa ki az eltolást a referencia koordinátákból. Küldje el az eltolást a manipulátornak, és a manipulátor megragadja a kartont az eltolásnak megfelelően, hogy befejezze az illesztést.
Rendszer összetevők:
? Kamera: 2
? Pixel: 500W
? Robotkar: YAMAHA négytengelyes robotkar
A program megvalósítása:
A termék két piros csíkos lámpát használ, az öv pedig fekete-fehér, hogy megfeleljen a különböző termékszínek igényeinek. A kamera rögzíti a képet, azonosítja az arcpapír szélét, és kiszámítja az eltolási szöget és a koordinátákat. A manipulátor az eltolási koordináták szerint végzi el a komissiózást és illesztést.
